饮酒后驾驶机动车不一定负刑事责任。未造成伤害后果的，一般是给予治安处罚，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款，如果饮酒达到醉酒级别，驾驶机动车构成危险驾驶罪的，处拘役，并处罚金，需要负刑事责任。
酒后驾车构成犯罪的会判刑。如果行为人因酒后驾车发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财物遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或拘役；发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或拘役；如果醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
酒后驾驶和醉酒驾驶的区别
1、所受处罚的不同。酒驾造成交通事故，未造成严重交通事故的，处暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。醉酒驾驶机动车的，由机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；5年内不得重新取得机动车驾驶证。
2、刑事责任不同。酒后驾驶造成严重后果的会负刑事责任；而醉酒驾驶会处以三年以下的有期徒刑或者拘役，造成严重后果的，最高可以处以七年以上有期徒刑。
3、犯罪性质的鉴定要求不同。饮酒驾车驾驶人员血液中的每百毫升血液大于等于20mg，但小于80mg／100ml的驾驶行为。而醉酒驾车的车辆驾驶人员每百毫升血液大于等于80mg。
法律依据：《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。