交通肇事罪免于起诉的情况分别是：犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；法定其他情形。
一、是不是盗窃罪逃逸就不可以撤案
盗窃罪在一般情况下是不能撤案的，但是符合以下情形的，可以撤案：
1、犯罪已过追诉时效期限的；
2、经特赦令免除刑罚的；
3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
二、敲诈勒索如何判无罪？
敲诈勒索判无罪的方式：
(一)犯罪已过追诉时效期限的；
(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(三)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(四)经特赦令免除刑罚的；
(五)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
三、新刑事诉讼法对人民不予立案有什么规定
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；(二)犯罪已过追诉时效期限的；(三)经特赦令免除刑罚的；(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。