离婚争夺孩子抚养权需满足以下条件：1.一方因疾病或伤残无力抚养；2.一方不尽抚养义务或虐待孩子；3.十岁以上孩子愿与有抚养能力的一方生活。判决抚养权的原则是最有利于孩子成长。
法律分析
离婚争取孩子抚养权需要符合以下条件：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
离婚争取孩子抚养权，判孩子归谁抚养只有一个原则，即最有利于孩子成长的原则。
拓展延伸
离婚后如何争取孩子的抚养权？
离婚后，争取孩子的抚养权需要考虑多个因素。首先，通常会优先考虑孩子的最佳利益。您需要证明自己有能力提供稳定的生活环境、良好的教育和照顾孩子的能力。此外，您还需展示对孩子的情感关怀和亲子关系的维护。提供详尽的证据，如有稳定的收入、适宜的住房条件、合理的日常抚养安排等，有助于支持您的主张。与前配偶进行合理的协商和妥协也是重要的，尽量达成共识，以保障孩子的福祉。在法庭听证会上，准备充分、聘请专业律师提供法律建议也是必要的。最后，遵守法律程序，积极配合法庭的决定，以确保争取到孩子的抚养权。
结语
离婚争取孩子抚养权，判孩子归谁抚养只有一个原则，即最有利于孩子成长的原则。在争取孩子抚养权的过程中，您需要考虑孩子的最佳利益，并提供充分的证据证明自己有能力提供稳定的生活环境和良好的教育。与前配偶进行合理的协商和妥协也是重要的，以保障孩子的福祉。请积极配合法律程序，并聘请专业律师提供法律建议，以确保争取到孩子的抚养权。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。