平等主体之间经过协商，自愿情形下都可以 签订劳务合同 。根据《民法典》第四百六十四条的规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。第四百六十五条规定，依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有 法律约束力 ，但是法律另有规定的除外。
《民法典》第四百六十五条依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。